DNSとは、インターネットにおける住所に相当するIPと、それをわかりやすい名前にするドメインを紐付けるためのシステムで、Domain Name System の略です。
DNS内に「example.com は 12.34.56.789 というIPですよ」といった内容が保存されており、問い合わせに対して対応するIPを通知する仕組みになっています。
例えばブラウザからexample.comにアクセスする際は、DNSに「example.comはどのIPですか?」と問い合わせ、帰って来たIPを元にブラウザがサーバにアクセスする形になります。